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基于粒子群优化的无人机集群避障与路径规划研究论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障与路径规划问题，提出了一种基于粒子群优化的无人机集群避障与路径规划方法。通过对粒子群优化算法进行改进，实现了无人机集群在复杂环境中的高效避障与路径规划。本文详细介绍了算法的原理、实现过程及实验结果，为无人机集群在实际应用中的避障与路径规划提供了有效参考。

关键词：无人机集群；避障；路径规划；粒子群优化

一、引言

（一）无人机集群研究背景及意义

1.无人机集群的发展趋势

近年来，随着无人机技术的飞速发展，无人机集群逐渐成为研究热点。无人机集群具有分布式、自主协同、动态重组等特点，能够在复杂环境中执行多种