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挖掘角可调式电铲挖掘机构设计与研究.pdf

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    摘要

    电铲是露天矿中挖掘与装载矿石的主要设备，智慧矿山建设在可靠性、智能

    化、工作效率等方面对电铲提出了更多要求，需开展矿用电铲挖掘机构的创新设

    计研究。传统二自由度电铲挖掘机构存在灵活度低、挖掘动作单一笨拙和满斗率

    低等问题，本文基于拓扑图论提出一种三自由度电铲挖掘机构，使铲斗姿态与位

    置可独立控制，能在挖掘过程中调节铲斗转角，实现以最佳挖掘角挖掘，从而降

    低挖掘阻力，并以该机构作为研究对象，对其进行结构、运动学

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