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自动控制仪表天津职业大学尚亚平

CONTANTS目录概述基本控制规律模拟控制器数字控制器PLC

模拟式控制器03

模拟式控制器模拟式控制器所传送信号形式为连续的模型信号；运算放大器等模拟电子器件为基本构成部分。数字式控制器数字式控制器所传送的是离散的数字信号；它采用数字技术，以微处理机为核心部件；又称单回路数字控制器；目前多用数字式控制器。两种仪表总的功能和输入输出关系基本一致。

32比较环节1模拟式控制器基本构成原理及部件图16控制器基本构成将给定信号与测量信号进行比较，产生一个与它们的偏差成比例的偏差信号。放大器是一个稳态增益很大的比例环节。反馈环节通过正、负反馈来实现比例、积分、微分等控制规律。

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。1电气零点不是从零开始，且不与机械零点重合，这不但利用了晶体管的线性段，而且容易识别断电、断线等故障。只要改变转换电阻阻值，控制室仪表便可接收其他1:5的电流信号。因为最小信号电流不为零，为现场变送器实现两线制创造了条件。现场变送器与控制室仪表仅用两根导线联系，既节省了电缆线和安装费用，还有利于安全防爆。

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。21由于集成运算放大器均为差分放大器，且输入对称性好，漂移小，仪表的稳定性得到提高。由于集成运算放大器有高增益，因而开环放大倍数很高，这使仪表的精度得到提高。由于采用了集成电路，焊点少，强度高，大大提高了仪表的可靠性。

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。321各单元省掉了电源变压器，没有工频电源进入单元仪表，既解决了仪表发热问题，又为仪表的防爆提供了有利条件。在工频电源停电时备用电源投入，整套仪表在一定时间内仍可照常工作，继续进行监视控制作用，有利于安全停车。

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。3214

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。4基型控制器有全刻度指示控制器和偏差指示控制器两个品种，指示表头为100mm刻度纵形大表头，指示醒目，便于监视操作。自动、手动的切换以无平衡、无扰动的方式进行，并有硬手动和软手动两种方式。面板上设有手动操作插孔，可和便携式手动操作器配合使用。结构形式适于单独安装和高密度安装。有内给定和外给定两种给定方式，并设有外给定指示灯，能与计算机配套使用，可组成SPC系统（统计过程控制）实现计算机监督控制，也可组成DDC（直接数字控制）控制的备用系统。

DDZ-Ⅲ型电动控制器的特点采用国际电工委员会（IEC）推荐的统一标准信号。广泛采用集成电路，可靠性提高，维修工作量减少。Ⅲ型仪表统一由电源箱供给24VDC电源，并有蓄电池作为备用电源。结构合理，比之Ⅱ型有许多先进之处。整套仪表可构成安全火花型防爆系统。32145

DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图17DDZ-Ⅲ型控制器结构方框图输入电路给定电路PID运算电路自动与手动切换电路输出电路指示电路

DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图18DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔

DDZ-Ⅲ型电动控制器的组成与结构图18DTL-3110型调节器正面图1—自动-软手动-硬手动切换开关；2—双针垂直指示器；3—内给定设定轮；4—输出指示器；5—硬手动操作杆；6—软手动操作板键；7—外给定指示灯；8—阀位指示器；9—输出记录指示；10—位号牌；11—输入检测插孔；12—手动输出插孔硬手动软手动自动先平衡后切换先平衡后切换控制器正反作用切换开关位于右侧面

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