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自动控制仪表天津职业大学尚亚平

CONTANTS目录概述基本控制规律模拟控制器数字控制器PLC

数字控制器04

实现了模拟仪表与计算机一体化将微处理机引入控制器，充分发挥了计算机的优越性。同时面板布置保留了模拟式控制器的特征。数字式控制器具有丰富的运算控制功能。具有许多运算模块和控制模块。可以实现各种运算处理和复杂控制。使用灵活方便，通用性强模拟量输入输出采用国际统一标准信号，方便与DDZ-Ⅲ型仪表相连。同时数字式控制器有数字量输入输出，可以进行开关量的控制。可靠性高，维护方便一台数字控制器可替代数台模拟仪表，减少硬件连接；同时控制器所用元件高度集成化，可靠性高。具有自诊断功能，能及时发现故障。具有通信功能，便于系统扩展标准通信接口，可以挂在数据通道上与其他计算机、操作站通信，也可以作为集散控制系统的过程控制单元。

数字式控制器的硬件电路图19数字式控制器的硬件电路核心

21数字式控制器的软件系统程序是控制器软件的主体部分，通常由监控程序和功能模块两部分组成。系统程序用户程序是用户根据控制系统的要求，在系统程序中选择所需要的功能模块，并将它们按一定的规则连接起来的结果。用户程序监控程序功能模块使控制器各硬件电路能正常工作并实现所规定的功能，同时完成各组成部分之间的管理。用户可以选择所需要的功能模块以构成用户程序使控制器实现用户所规定的功能。面向过程的POL语言（组态式和空栏式）使控制器完成预定的控制与运算功能。

同时接收和输出多个信号可接收五个模拟输入信号，四个数字输入信号，输出三个模拟信号，三个数字信号。控制精度高，使用方便灵活可与计算机连用能直接接受上位计算机来的设定值信号，可作为分散型数字控制系统中装置级的控制器使用。功能丰富能用于单回路的简单控制系统和复杂的串级控制系统。除比例、积分、微分控制功能外，还能进行加、减、乘、除、开方运算，并可进行高低值选择和逻辑运算。具有自诊断功能，维修方便KMM型可编程序调节器图19KMM型可编程序调节器

KMM型可编程序调节器图21KMM型调节器正面布置图1～7—指示灯；8，9—按钮；10～13—指针KMM型可编程序调节器是一种单回路的数字控制器。调节器在启动前，要预先将“后备手操单元”的“后备／正常”运行方式切换开关扳到“正常”位置。另外，还要拆下电池表面的两个止动螺钉，除去绝缘片后重新旋紧螺钉。0104按下“R”键（复位按钮），解除“联锁”。这时就可进行手动、自动或串级操作。03用“数据设定器”来显示、核对运行所必需的控制数据，必要时可改变PID参数。02使调节器通电，调节器即处于“联锁手动”运行方式，联锁指示灯亮。无扰动无平衡

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