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摘要
摘要
近年来，我国积极执行矿山智能化发展策略，联合促进自动化和智能化矿山的
建设，并按照不同等级和分类推动矿山的智能化进程。此举旨在促使大型和灾难频
发的煤矿向智能化采矿转型，同时，对小型煤矿采取机械化替代人工、自动化减少
人员的专项措施，逐渐实现向智能化的平滑过渡。煤矿井下机器人的研发和应用正
快速推动煤矿智能化向更高水平迈进。但大多煤矿井下泵房内设备仍需人工巡检，
巡检效率不足且人工巡检存在一定风险。煤矿泵房巡检机器
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