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1.编写及编译ROS程序;本课程主要内容;ROS编程的一般流程;编程语言的选择;编辑工具选择;用C++编写ROSnode;ROSnode的基本结构;ROS核心函数和类;node初始化——ros::init();name：定义node的名字，不能带命名空间，可通过映射参数覆盖。在ROS系统中要保证Node名字唯一，如果运行同名的node，先运行的node会自动关闭。如果想一个node能同时多实例运行，可以通过参数映射同样能实现，也可通过设置option为init_options::AnonymousName实现。
;options：这个参数是可选项，是一个位结构体，所以可指定多个选项值，
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