多普勒效应测速一多普勒声纳测速多普勒声纳是根据多普勒效应研制.docVIP

多普勒效应测速

一多普勒声纳测速

多普勒声纳是根据多普勒效应研制的一种利用水下声波来测速的精密仪器。下面简单介绍多普勒声纳的原理。???????

由多普勒效应知，当波源与观察者相对介质运动时，观察者接收到的频率为

????????（1）

式中是波源的频率，u是波在介质中传播的速度，是观察者运动的速度，是波源运动的速度。当观察者向着波源运动时，前取正号，离开时取负号；当波源向着观察者运动时，前取负号，离开时取正号。

如果波源和观察者的运动方向不在波源和观察者的瞬时位置的连线或其延长线上，如右图所示，则式（1）中的及应以波源速度和观察者速度在波源与观察者的瞬时位置连线SO方向上的速度分量及来代替，可得

?????????（2）

多普勒声纳一般安装在船体底部，由一个发射器和一个接收器组成（右图O处），发射器沿着固定的倾角a，斜向海底发射一束超声波OP（考虑到尽可能减小测量误差和能量衰减等技术问题，一般选用150~600KHz的超声）。该束超声波在海底漫反射，其中必有一定强度的波沿PO方向反射回位于O处的接收器。

由于超声波在水中的传播速度（约1500m·s-1）大大超过船舶前进的速度，所以在超声波沿OP方向来回传播期间船舶前进的距离是很小的，在超声波从O向P传播时，O是波源，P相当于观察者，假定船舶前进的速度为，那么波源以的速度向着观察者运动，在超声波从P返回O时，P相当于波源，O相当于观察者，此时观察者以的速度向着波源运动，根据式（2），船上接收器接收到的频率为

由于vu，因此可将上式按级数展开，并略去的高次项，得

?????????（3）

式中，发射频率、水中声速v及发射倾角a均已知，因此，只要测得接收频率?，就可以求得航速v。

为了消除船舶上下垂直运动和左右前后摇摆对测速的影响，除安装一对向前的发射器和接收器外，一般还再在同一位置安装一对向后的发射器和接收器，并且使向后的发射倾角也为?角，如右图所示，称为詹纳斯（Janus）配置，詹纳斯配置可使式（3）大大简化，由右图所示，对于向后发射的超声波，航速v沿波束方向的分量是远离海底的。根据式（2），此时船上接收到的频率应为

???????

?????????（4）

同样方法按级数展开，并略去高次项，得

?????????（5）

由式（3）及式（5）即得向前和向后两接收器接收到的频率之差为

由此得到船舶前进的航速

?????????（6）

一般选择=600，则船舶前进的航速为

?????????（7）

二、雷达测速

电磁波也具有多普勒效应，但是由于真空中电磁波的速度为3×108m.，因此，在讨论电磁波的多普勒效应时，必须应用狭义相对论原理。

如果有一电磁波源以速度v朝着观测者作直线运动，而且此电磁波源发出频率为的脉冲波，由相对论可以算得，观测者接收到此脉冲波的频率?为

?????????????????（波源朝着观测者运动）?????????（8）

式（8）表示当观测者与电磁波源以相对速度v彼此趋近时，观测者所接收到的电磁波频率?将大于波源所发射的电磁波频率。

公路上用于监测车辆速度的监测器就是利用上述原理制成的（如右图所示），速度监测器是由微波雷达发射器、探测器及数据处理系统等组成，同样可以通过发射器发射的微波频率和控测器所接收到从汽车上反射的波的频率之间的微小差别，而产生的拍频率现象测出汽车的速度。

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参考资料

[1]?金受琪.多普勒声纳导航.北京：人民交通出版社.1982