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机器人1＋X测试题含参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A、50

B、100

C、200

D、500

正确答案：C

2、为了在机器人控制装置上对I/O信号进行控制，必须建立（）信号

和（）信号的关联。

A、物理，逻辑

B、输入，输出

C、内部，外部

D、数字，模拟

正确答案：A

3、关于TCP点的位置设置，以下说法不正确的是（）。

A、TCP点设置在手抓中心

B、TCP点设置在焊丝端部

C、TCP点设置在点焊静臂前段

D、TCP点设置在一轴底座中心

正确答案：D

4、LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。

A、SI[1-6]

B、RI[1-6]

C、RI[2-6]

D、UI[1-9]

正确答案：B

5、FANUC工业机器人运动类型不包含以下哪个？()

A、直线运动

B、关节运动

C、圆弧运动

D、曲线运动

正确答案：D

6、进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A、防护眼镜

B、耳塞

C、手套

D、电工鞋

正确答案：D

7、位置寄存器要素指令PR[i,j]中，i和j最大分别可以取到什么值？

()

A、200,5

B、200,6

C、100,6

D、100,5

正确答案：C

8、机架号（RACK）为I/O通讯设备种类，机架号81-84表示()

A、ProcessI/Oboard

B、CRMA15/CRMA16

C、DeviceNET总线

D、TCP网络通信

正确答案：C

9、使用不同的快换夹具时，应切换该快换夹具对应的（）坐标系。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：C

10、以下哪个不能作为运动指令中位置数据？()

A、R[i]

B、P[i]

C、PR[R[i]]

D、PR[i]

正确答案：A

11、工业机器人在（）情况下，应选用快换夹具。

A、搬运圆形工件

B、搬运方形工件

C、搬运形状不规则工件

D、搬运多种形状不一的工件

正确答案：D

12、外围设备输出信号UO[2]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：B

13、机器人输出RO接口与外设连接线路中，EE接口RO的每一点的最大

输出电流为（）mA。

A、100

B、200

C、300

D、400

正确答案：B

14、在FANUC机器人中，模拟量输入信AI[i]共有（）个。

A、28

B、35

C、64

D、100

正确答案：C

15、按下（）可以切换“单步/连续”。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：C

16、对工业机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员

造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

A、机器人外部电缆线外皮有无破损

B、机器人制动装置是否异常

C、紧急停止装置是否有效

D、以上都全是

正确答案：D

17、使用三点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。

A、TCP点位置发生了变化

B、TCP点XYZ方向发生了改变

C、TCP点XYZ方向没有发生改变

D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移

正确答案：B

18、当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变

化为（）。

A、1%

B、FINE

C、5%

D、3%

正确答案：A

19、R[1]的初始值为2，执行“DO[1]=R[1]”，则DO[1]的结果是（）。

A、ON

B、OFF

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：A

20、在位置数据中，“UF：0”表示什么坐标系？()

A、编号为0的用户坐标系

B、关节坐标系

C、默认的用户坐标系

D、编号为0的工具坐标系

正确答案：C

21、当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，打开程序进行试运

行时，机器人（）执行程序。

A、顺序

B、连续

C、逆序

D、单步

正确答案：B

22、UI[i]始终保持ON状态，机架插槽起始点需配置为。

A、0-1-1

B、35-1-1

C、82-1-1

D、48-1-1