AI+预测性能指标（R²_MAE）与实际产品性能的关联机制及落地实践.pdfVIP

AI预测性能指标（R²/MAE）与实际产品

性能的关联机制及落地实践

1.激光除草技术主要包括两类：⼀是基于光敏化学物质

的“激光除草剂”，⼆是利⽤⾼能激光束直接照射的物理

除草设备。是不是和⼤数据结合，做数字孪⽣，⽆⼈机

处理

激光除草技术的两类分⽀（基于光敏化学物质的“激光除草剂”和物理型激光除草设备）均已

深度融⼊⼤数据、数字孪⽣及⽆⼈机技术，形成智能化农业解决⽅案。以下是具体结合⽅式及

案例：

⼀、⼤数据与激光除草技术的结合

.杂草识别与能量优化

◦AI图像识别：物理型激光除草设备通过⾼分辨率摄像头采集农⽥图像，结合深度学习算

法（如YOLOv、YOLOv-seg）识别杂草与作物，识别率可达95%以上。例如，吉林

⼤学的智能激光除草机通过机器视觉精准定位杂草，定位误差控制在毫⽶级。

◦能耗数据库构建：中国农业⼤学团队通过实验量化了不同杂草（如藜草、狗尾草）的激

光灭活能量阈值，建⽴了能耗与照射距离、时间的函数关系，为设备优化供数据⽀

撑。

◦云端决策系统：美国CarbonRobotics的LaserWeederG每⼩时处理470万张图像，

基于三⼤洲4000万株植物的训练数据优化除草策略，降低80%的除草成本。

.作业流程数字化

◦全周期测：中农阳光数据公司的卫星遥感平台整合耕种全流程数据，指导农⺠调整除

草时机，实现“知天⽽作”。

◦动态调控：物理除草设备根据实时农⽥数据（如⼟壤湿度、杂草密度）⾃动调整激光功

率和照射时⻓，例如州展⽰的激光除草机通过AI动态匹配作业参数。

⼆、数字孪⽣技术的深度整合

.虚拟仿真与优化

◦牧场数字孪⽣：中国农业⼤学的“孺⼦⽜⼤模型”通过物联⽹数据构建数字孪⽣牧场，

模拟⽣产环节并优化管理策略，此技术可迁移⾄除草场景，预演不同除草⽅案的效果。

◦⽣⻓预测模型：哈尔滨⼯业⼤学“天⼯开悟”模型结合⽓象、⼟壤数据预测作物⽣⻓，

为激光除草时机供依据，已服务100万亩农⽥，增产5%。

.设备协同管理

◦多端数据互通：陆地与空中⽆⼈机协同除草系统（如⼤连研发的专利⽅案）共享植物

3D定位、能源状态等数据，实现任务分⼯与能源调配的智能化。

三、⽆⼈机技术的核⼼作⽤

.空中作业平台

◦精准定位与打击：⽆⼈机搭载激光发射器和多光谱摄像头，实现⾼空俯视扫描与垂直打

击。例如⻘州锦荣公司的专利⽅案中，⽆⼈机通过陀螺仪和测距模块确保激光精准照射

杂草根部。

◦复杂地形适应：州极⽬J农业⽆⼈机配备激光雷达与避障系统，可在丘陵、果园等

场景全天候作业，解决传统设备的地形限制。

.协同作业系统

◦空地协同：⼤连研发的专利系统允许空中⽆⼈机搭载陆地⽆⼈机⾄⽬标区域，后者负责

低空精细除草，两者共享识别数据与能源，升复杂区域的作业效率。

◦集群协作：欧美农场采⽤多⽆⼈机编队，例如30个激光头同步作业，每⼩时清除20万

株杂草，相当75名⼈⼯。

⚡四、技术融合的挑战与前景

.当前瓶颈

◦成本与推⼴：进⼝激光除草设备单价超100万元，国产化进程（如华⼯技与哈⼯⼤合

作）⽬标是将成本降⾄万元级，但仍需解决⼩农济下的投资回报问题。

◦算法精度：幼苗期杂草与作物形态相似易导致误伤，需结合多模态数据（如热成像、光

谱分析）升识别准确率。

.未来⽅向

◦模块化与普惠化：开发可搭载于通⽤农机的轻便激光模块（如州蔚蓝引擎产品），适配

分散农⽥。

◦全链路闭环：从识别（⽆⼈机扫描）→决策（云端⼤数据）→执⾏（激光除草）→反馈

（数字孪⽣优化），构建“感知-分析-执⾏”闭环，推动农业向零污染、智能化跃迁。

总结

激光除草技术已从单⼀物理/化学⼿段发展为数据驱动、多端协同、虚实联动的智能系统：

•化学型：光敏除草剂通过⼤数据指导施药时机，降低环境依赖；

•物理型：⽆⼈机+激光设备融合数字孪⽣与⼤模型，实现“厘⽶级定位、毫秒级灭活”。

随着国产设备成本下探与技术适配性升（如⼭地⽆⼈机协同），激光除草有望成为替代化

学除草的主流⽅案