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中国人形机器人行业调研简报|2025/05
报告标签：工控连接器、人形机器人、信息与能量传输、发展趋势、市场规模、企
业布局
2025年5月
1
调研简报|2025/05人形机器人行业
Q1：连接器在人形机器人身上扮演什么样的角色？工业级和消费级连接器，
谁更适配人形机器人？
◼连接器是人形机器人的重要电子元器件，具有传递电力、信号和数据，支持结构运动，
人形机器人连接器的功能
便于快速安装与维护等功能
连接器可为人形机器人传递电力、信号和数据，是人形机器人信息与能量传输的桥梁。连
传递电接器是一种连接电气端子以形成电路的耦合装置，作为关键基础元器件用以实现电线、电
力、信缆、印刷电路板和电子元件之间的连接，从而传输信号或电磁能量，并保持系统与系统之
号和数间不发生信号失真和能量损失等变化，具备机械、电气、环境三大性能。人形机器人用连
据接器，可用于伺服系统中电机和驱动器的连接、伺服系统中电机和控制器的连接、视觉系
统和控制器等的连接。
连接器是人形机器人结构运动的支持者，赋能人形机器人适应更多动态场景。在人形机器
人不断追求仿生化、高自由度和复杂动作的背景下，连接器不仅承担着信息与能量传输的
支持结职责，更成为结构运动中的关键支持者。人形机器人在运动过程中，关节频繁转动、部件
构运动持续拉伸和压缩，连接部位承受着持续的机械应力。工业级连接器通常采用螺纹锁紧、卡
扣式、或推拉自锁结构，能够有效防止因震动、冲击或弯折而产生的松脱或接触不良，保
障信号与电力在运动中的持续稳定。连接器的防水性、耐温、耐腐蚀与抗电磁干扰性能，
保证了其在恶劣条件下依然稳定工作，为人形机器人走出实验室、走向复杂真实场景奠定
基础。
模块化
连接器的使用使人形机器人得以快速装备与维护，是模块化系统的支点。连接器的应用显
系统的
著提升人形机器人在安装和维护过程中的便捷性。如果人形机器人的某种电子元部件失效，
支点
在装有连接器时可以快速更换失效元部件。随着技术进步，连接器的可插拔属性为系统升
级提供便利，便于快速更换性能更优的元部件。此外，连接器的使用支持模块化设计，利
于提升人形机器人设计的灵活性，为工程师设计和集成新产品提供更大的灵活性。
◼工控连接器相比消费电子连接器性能要求更高，更适配人形机器人需求
工业控制连接器在耐腐抗震、产品寿命、结构设计和材料选择等方面的要求相对于消费电子连接器的要求更为严苛，比如工
业控制连接器的高温寿命测试要求为1,000h，消费电子连接器只需96h，稳定性更好，更适配人形机器人的需求。
图表1：工控连接器和消费级连接器的性能对比
接触件抗工作高温寿命
类型抗震动要求结构设计选材
盐雾要求温度测试要求
实验加速度金属材料选用磷青铜、黄铜；塑
消费电子
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