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基于多智能体的分布式驱动电动汽车动力学全阶滑模控制

一、引言

随着科技的不断进步，电动汽车已成为现代交通的重要组成部分。在电动汽车的驱动控制系统中，动力学控制是关键技术之一。传统的控制方法往往无法满足日益严格的性能要求，因此，需要引入新的控制策略来提高电动汽车的动态性能和稳定性。本文提出了一种基于多智能体的分布式驱动电动汽车动力学全阶滑模控制方法，以实现对电动汽车的高效控制。

二、多智能体系统概述

多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）是一种分布式人工智能系统，由多个智能体组成，这些智能体通过协作、交流与竞争来完成共同的任务。在分布式驱动电动汽车中，多智能体系统可用于控