开关磁阻电机直接转矩控制算法研究及控制器设计.pdfVIP

摘要

随着石油等不可再生能源日益短缺和人们对环境问题的重视,电动汽车将逐步

代替传统燃油汽车,成为汽车工业的主力。电动机是电动汽车的关键部件，开关磁阻

电机因具有结构简单、成本低、启动转矩大、启动电流小、适应恶劣环境等众多优

点在车用电动机中受到了极高的关注。

本文在SRD实验室设计制作的3KW三相12/8极开关磁阻电机的基础上进行

DTC算法研究及其控制器设计。电机转矩脉动是开关磁阻电机的主要缺点，也是制

约其发展应用的“拦路虎”，而传统的控制策略无法有效的抑制这一缺点。本文基于

相电流重构技术和模糊PI算法改进了传统的直接转矩控制策略，并制作了SRM控

制器，经过验证改进后的直接转矩控制能有效抑制电机转矩脉动。

本文首先对开关磁阻电机的基本结构以及数学模型做了介绍。详细讨论了三相

开关磁阻电机DTC算法，提出了开关磁阻电机直流母线电流采样相电流重构算法，

在此基础上，完善了开关表、转矩与磁链估算方法。为了更好地提高开关磁阻电机

控制性能，速度环采用模糊PI控制，改进后的DTC算法在MATLAB/Simulink中进

行了仿真验证,系统具有良好的动态响应能力与抗干扰能力。硬件电路的主控制器采

用ARM控制器STM32F302R8T6，并完成对功率变换电路、供电电源电路、串口通

讯电路、电压检测电路中的关键元件的设计选型。最终通过实验验证了控制器设计

的合理性。

关键词开关磁阻电机；直接转矩控制；电单阻主采样；相电流重构；模糊PI控制；

Matlab仿真

Abstract

Withtheincreasingshortageofnon-renewableenergysuchasoilandpeoples

attentiontoenvironmentalissues,electricvehicleswillgraduallyreplacethetraditional

fuelvehiclesandbecomethemainforceoftheautomobileindustry.Motorsarethekey

partsofelectricvehicles.Switchedreluctancemotors(SRM)haveattractedmuch

attentioninautomotivemotorsduetotheirsimplestructure,lowcost,highstartingtorque,

lowstartingcurrentandadaptabilitytoharshenvironment.

Basedonthe3KWthree-phase12/8-poleswitchedreluctancemotordesignedand

manufacturedbySRDlaboratory,theDTCalgorithmanditscontrollerarestudiedinthis

paper.Motortorquerippleisthemaindisadvantageofswitchedreluctancemotor,anditis

alsotheobstacletoitsdevelopmentandapplication.Basedonthephasecurrent

reconstructiontechnologyandthefuzzyPIalgorithm,thetraditionaldirecttorquecontrol

strategyisimproved,andtheSRMcontrollerismade.

Thispaperfirstintroducesthebasicstructureandmathematicalmo