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Arduino 系列：Arduino Nano (基于 ATmega328P)_（9）.定时器与中断.docx

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    定时器与中断

    定时器基础

    定时器是微控制器中非常重要的一个功能模块，用于生成精确的时间间隔，可以用于各种定时任务，如延时、计数、PWM生成等。ArduinoNano基于ATmega328P芯片，提供了多个定时器，包括定时器0、定时器1和定时器2。每个定时器都有不同的特性，适用于不同的应用场景。

    定时器0

    定时器0是一个8位定时器，适用于简单的时间延迟和快速PWM生成。它有两个比较寄存器（OCR0A和OCR0B）和一个预分频器（TCCR0B），可以设置不同的预分频值来调整定时器的频率。

    原理

    定时器0通过一个内部的计数器不断递增，当

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