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2025年无人机理论考试题库

第一部分单选题(50题)

1、小型固定翼飞机的主要部件包括（）起落装置和动力裝置。

A、机体

B、机翼

C、机械臂

D、云端

【答案】：A

2、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B

3、无人直升机飞行过程中应避免进行超出其（）的飞行。

A、飞行高度

B、飞行距离

C、性能指标

D、遥控信号

【答案】：C

4、下列哪种规划是任务规划的主体核心（）。

A、任务分配规划

B、航迹规划

C、应急预案规划

D、以上均不正确

【答案】：B

5、下面那一部分不属于电调的组成部分（）。

A、插头

B、漆包线

C、硅胶线

D、信号线

【答案】：B

6、下列属于多旋翼无人机性能优化主要措施的是（）。

A、功能改造，如任务载荷系统改造

B、检修维保，如故障检修、维护保养等

C、美观改造，如颜色、LOG等改造

D、结构改造，如机体结构、减振、减噪等改造

【答案】：D

7、无人机驾驶员操纵无人机定高平飞航迹偏离时，下列描述正确的是（）。

A、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应快速大幅度地向偏转的反方向适当扭舵杆

B、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的方向适当扭舵杆

C、如果轨迹方向偏离目标5°以内，应柔和地向偏转的反方向适当扭舵杆

D、以上均不正确

【答案】：C

8、捉取系统中安装舵机时，应该先把（）复位，防止上电后舵机超限损坏机械手。

A、压力传感器

B、舵机

C、机械爪

D、丝杆

【答案】：B

9、无人机的多机协同方式主要分为两类（）。

A、一站多机模式、长僚机编队模式

B、多站多机模式、长僚机编队模式

C、多站多机模式、长机编队模式

D、一站多机模式、僚机编队模式

【答案】：A

10、亚音速气流经过收缩管道后（）。

A、速度增加，压强增大

B、速度降低，压强下降

C、速度增加，压强下降

D、以上均不正确

【答案】：C

11、（）的内容包括出发地点、途径地点、目的地点的位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A

12、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（）。

A、云台状态切换

B、航向锁定切换

C、GPS手动模式切换

D、以上均不正确

【答案】：C

13、线圈匝数越多的电机，kv值（）。

A、越高

B、无关

C、越低

D、以上均不正确

【答案】：C

14、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A

15、在对无人机电动系统组装时，参照电路的稳定电流，并根据整机的重量要求选择合适的（）。

A、电池

B、电动机

C、电调

D、飞控

【答案】：A

16、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B

17、降落后，应进行（）及零部件检查，并做好无人直升机巡检系统使用记录。

A、外观

B、电量

C、螺旋桨

D、地面站

【答案】：A

18、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A

19、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】：B

20、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C

21、（）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

A、航线规划

B、航迹规划

C、任务规划

D、以上均不正确

【答案】：A

22、飞行控制系统通过加速度传感器和角速度传感器融合测量无人机的（）。

A、飞行速度

B、飞行姿态

C、飞行高度

D、飞行温度

【答案】：B

23、调飞机遥控器的前四步是（）。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确