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摘要
大流量比例多路阀作为工程机械的核心元件之一，其性能决定工程机械整
机综合性能，现有大流量多路阀多采用先导比例减压阀开环控制，该方式具有
简单可靠、成本低等优势，但控制精度低、响应慢，而采用闭环控制方式可提
高控制性能，但存在成本高、环境适应性差等问题，不适用于工况恶劣且成本
敏感的工程机械。工程机械的智能化发展迫切需求对大流量多路阀的性能提
升，但目前仍存在性能与成本难以平衡的问题。
针对该问题，本文结合大流量多路阀工作特性与二维阀伺服驱动原理，提
出长控制行程与运动解耦的电机直驱
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