基于多自由度电机及液下应用的无线电能传输方式研究.pdfVIP

基于多自由度电机及液下应用的无线电能传输方式研究.pdf

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摘要

无线电能传输技术(WPT)在一个世纪前开始进行研究。在智能手机、可穿戴设备、

医疗设备、交通运输等领域取得了令人瞩目的进步。空间式无线电能传输技术能够

对中空球形的多自由度电机进行供电,它具备更好偏移容忍度。水下电场耦合式无

线电能传输可对无缆水下机器人的供电、海洋中用电设备供电等。能明显提高用电

设备的安全性和稳定性。本文主要针对空间电磁感应式和水下电场耦合式两种无线

电能传输方式进行研究和分析。

本文提出了一种转子为中空球形的多自由度电机无线能量传输方案,其应用于

仿生学领域时需要

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