基于DSP的雕刻机控制系统的研究.pdfVIP

摘要

数控技术是当今先进制造技术的核心，是一项共性技术，反映了一个国家制造

技术的水平和工业水平。当今世界各国制造业广泛采用数控技术以提高制造能力和

水平，提高对动态市场的适应能力和竞争能力。雕刻机的数控系统是数控雕刻机的

控制核心，其控制功能的强弱、控制性能的优劣直接关系着数控雕刻机的加工质量

与加工效率，对整个雕刻机的性价比和市场竞争力都至关重要。所以本文以高性能

DSP作为控制系统的核心，研究性价比更高、控制性能更出色、精度更高的数控雕

刻机。

本文在对控制系统、雕刻技术进行分析研究的基础上,提出了基于DSP的数控雕

刻机控制系统的总体研究方案,建立了基于32位微处理器TMS320F2812的硬件平台

及基于μCOS-Ⅱ操作系统的软件平台控制系统。采用模块化设计,以TMS320F2812

为控制核心模块，完成系统的信息处理计算功能；采用SST39VF800A芯片与

K9F4G08U0E芯片来扩展存储器模块，用以存储加工数据及路径文件；采用内部专

用通信模块MAX232A芯片实现CPU与外设间的通信；通过控制系统开关量信号控

制主轴变频器的启动停止，通过模拟量信号自动控制主轴转速从而实现对雕刻机主

轴速度的控制；采用AC-DC开关电源结合LM2576芯片满足系统内多种电压需求；

利用比较积分法作为本系统的插补算法，通过DSP中的PWM脉冲信号配合松下A5

系列伺服电机实现X、Y、Z轴的伺服控制，从而确定加工工具运动轨迹，实现对工

件进行位置控制。样机系统的软硬件联调表明，本系统的功能和性能达到了预期要

求。

关键词：数控系统；雕刻机；DSP；μCOS-Ⅱ

Abstract

NC(NumericalControl)technologyisthecoretechnologyofadvanced

manufacturingtechnologywhichisapartofcommontechnology.Itstandsforthelevelof

acountrysmanufacturingtechnologyandindustry.Nowadays,NCtechnologyiswidely

usedinmanufacturingallovertheworldinordertoimprovethemanufacturingcapability

andlevelandenhancetheadaptabilityandcompetitivenessofthedynamicmarket.The

NCsystemistheheartofNCengravingmachinesthatcontrolthewholesystem.The

controlfunctionandperformanceofNCsysteminfluencesitsprocessingqualityand

efficiencywhichisvitalpartofcost-effectiveandmarketcompetitiveness.Inthispaper,

theauthorattachesgreatimportancetostudybettercost-effective,controlperformance

andaccuracyNCengravingmachinebyusinghigh-performanceDSPasthecoreofthe

controlsystem.

Withthedepthstudyofoperatingsystemandengravingtechnology,theauthorput

forwardanoverallschem