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摘要
随着城市化进程的加速推进，城市中涌现出种类繁多的复杂建筑物，承载着
大量人群活动。在这种背景下，公共安全问题日益成为焦点，尤其是在突发事件
发生时，人员踩踏事故往往带来严重的人员伤亡和财产损失。传统的应急管理模
式已经无法满足日益复杂的城市环境与人群行为变化的挑战。因此，研究如何利
用先进的机器视觉技术进行人群密度预警和疏散模拟，对于提升公共安全具有重
要的指导意义。
目前的行人检测研究主要集中于精确检测个体行人，却未能提供对人群密度
的预警和疏散指导。与此同时，传统疏散模型大
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