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接触网智能装备车组解析

目录

总则概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3车组核心定义与构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.4主要技术特点与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

车组整体构造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1整车布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2关键承载与行走系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3智能化平台架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4动力与能源供给系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.5模块化设计理念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

核心功能模块解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1感知与信息采集系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1.1高精度检测传感器配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1.2多源信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2定位与导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.2.1现场环境精准感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2.2行驶轨迹自主控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3智能诊断与决策系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.3.1故障模式识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.3.2作业策略动态优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.4精密作业执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.4.1自动化操作接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.4.2适应复杂工况能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.5人机交互与远程监控终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

关键技术应用详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

4.1先进传感与数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2自主导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.3人工智能诊断与预测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.4高可靠性通信与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.5新能源与节能技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

工作流程与作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.1作业任务规划与部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2实时状态监测与反馈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

5.3自动化作业流程执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.4异常情况处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.5作业效率与质量控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

性能评估与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.1