虚功原理和结构位移的计算.pptVIP

单位荷载虚功=所求位移其中包含：弯曲变形对位移的影响（9-7）轴向变形对位移的影响（9-8）剪切变形对位移的影响（9-9）支座移动对位移的影响（9-10）第30页，共87页，星期日，2025年，2月5日变形体虚功原理各微段内力在应变上所作的内虚功总和Wi，等于荷载在位移上以及支座反力在支座位移上所作的外虚功总和We。即：（9-11）（9-12）第31页，共87页，星期日，2025年，2月5日适用范围与特点：2）形式上是虚功方程，实质是几何方程。【给出已知变形（内部变形κ、ε、γ0和支座位移ck），与拟求位移⊿之间的关系。】关于公式普遍性的讨论：（1）变形类型：轴向变形、剪切变形、弯曲变形。（2）产生变形的因素：荷载、温度改变、支座移动等。（3）结构类型：梁、刚架、拱、桁架等静定、超静定。（4）材料种类：弹性与非弹性，各种变形固体材料。1）适于小变形，可用叠加原理。第32页，共87页，星期日，2025年，2月5日位移计算公式也是变形体虚功原理的一种表达式。dsdsK1dsdsdsdsdsdsds外虚功：内虚功：第33页，共87页，星期日，2025年，2月5日三、结构位移计算的一般步骤已知结构杆件各微段的应变κ、ε、γ0（根据引起变形的原因而定），支座移动ck，求结构某点沿某方向的位移⊿。1、沿欲求⊿方向设FP=1。2、根据平衡条件求出FP=1作用下的M、FN、FQ、FR。3、根据公式可求出⊿。注意正负号：②位移计算公式中各乘积表示，力与变形方向一致，乘积为正，反之为负。①求得⊿为正，表明位移⊿的实际方向与所设单位荷载方向一致。第34页，共87页，星期日，2025年，2月5日§9-4荷载作用下的位移计算一、荷载作用下的结构位移计算公式根据公式本节讨论中，设材料是线弹性的。在此，微段应变κ、ε、γ0是由荷载引起的（实际位移状态），由荷载—内力—应力—应变顺序求出。（9-6）第35页，共87页，星期日，2025年，2月5日由材料力学公式可知：荷载作用下相应的弯曲、拉伸、剪切应变可表示为：弯曲应变：κ=MP/EI轴向应变：ε=NP/EA(9-13)平均剪切应变：γ0=kQP/GA第36页，共87页，星期日，2025年，2月5日式中：①NP，QP，MP是荷载作用下，结构各截面上的轴力，剪力，弯矩。注意这是在实际状态下的内力。②E，G材料的弹性模量和剪切弹性模量。③A，I杆件截面的面积和惯性矩。④EA，GA，EI杆件截面的抗拉，抗剪，抗弯刚度。⑤k是与截面形状有关的系数（剪应力分布不均匀系数）计算公式（9-14）第37页，共87页，星期日，2025年，2月5日将（9-14）代入（9-6）可得荷载作用下平面杆件结构弹性位移计算的一般公式：（9-15）将位移计算问题转化为两种状态下的内力计算问题。正负号规定：N、NP拉力为正；Q、QP同材料力学M、MP使杆件同侧纤维受拉时，乘积为正。第38页，共87页，星期日，2025年，2月5日二、各类结构的位移计算公式（1）梁和刚架：位移主要由弯曲变形引起。（2）桁架：各杆只有轴力，且各杆截面和各杆轴力沿杆长一般为常数。（9-16）（9-17）第39页，共87页，星期日，2025年，2月5日（3）组合结构：一些杆件主要受弯，一些杆件只有轴力。（4）拱：①扁平拱及拱的合理轴线与拱轴相近时：②通常情况：（9-18）（9-19）（9-20）第40页，共87页，星期日，2025年，2月5日例:简支梁的位移计算。求图示简支梁中点C的竖向位移⊿CV和截面B的转角φB。解：求C点的竖向位移。虚拟状态如图；FP=11/2实际状态虚拟状态MP=q(lx-x2)/2M=x/2QP=q(l-2x)/2Q=1