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摘要
采煤机滚筒自适应截割技术是实现煤炭智能化开采的核心。这一技术依赖于
基于煤层地理信息系统的精确截割路径规划，以形成有效的采煤机调高控制方案。
然而，这些控制方案在实施前必须通过现场试验进行可行性评估。实际应用中，
井下的生产任务与试验验证活动之间存在显著冲突，导致控制方案难以在现场得
到充分的验证和完善。硬件在环仿真技术为解决上述问题提供了一种高效途径，
可以在不影响实际生产的前提下，对截割控制方案进行全面验证。建立此类硬件
在环仿真系统的关键在于开发控制对象的实时仿真模型，本文以截割部仿真模型
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