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Arduino 系列：Arduino Mega (基于 ATmega2560)_（18）.电机驱动与控制.docx

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    电机驱动与控制

    在许多基于ArduinoMega的项目中，电机驱动与控制是不可或缺的一部分。无论是简单的旋转电机，还是复杂的步进电机和伺服电机，了解如何使用ArduinoMega来驱动和控制它们是实现项目功能的关键。本节将详细介绍几种常见的电机类型及其驱动方法，并提供具体的代码示例。

    1.直流电机驱动

    直流电机（DCMotor）是最常见的电机类型之一，它们通过直流电驱动，可以提供连续的旋转。ArduinoMega可以通过PWM（脉宽调制）来控制直流电机的速度和方向。

    1.1基本原理

    直流电机的工作原理是基于电磁感应。当电流通过电机内部的线圈时

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