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无人机竞赛理论考试全部题库练习卷

第一部分单选题(50题)

1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A、起点到终点，最短路径

B、起飞点到着陆点，最佳路径

C、出发点到目标点，最优或次优航迹

D、以上均不正确

【答案】：C

2、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造，下列说法错误的是（）。

A、减小旋翼大小能增大飞行速度

B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性

C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性

D、设置上反角能提高无人机横向稳定性

【答案】：B

3、无人机组装的原则不包括（）。

A、完整性

B、可靠性

C、安全性

D、牢固性

【答案】：D

4、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有（）、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。

A、减震器

B、电池电压检测器

C、电动机

D、飞控系统

【答案】：C

5、目前世界上无人机的频谱使用主要集中在（）。

A、UHF、L和C

B、VHF

C、任意

D、以上均不正确

【答案】：A

6、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A

7、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、方向平衡

B、俯仰平衡

C、前飞废阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C

8、多旋翼机身由上中心板、下中心板、分电板、电池挂板和（）组成。

A、飞行控制系统（自驾仪）减震板

B、飞行控制系统（自驾仪）主板

C、相机挂板

D、光流挂板

【答案】：A

9、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A

10、遥控无人机平飞转弯后段（）。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】：A

11、起飞前，应确认现场的（）符合该机型的作业范围。

A、湿度

B、温度

C、风速

D、气压

【答案】：C

12、以下正确的任务规划流程是（）。

A、接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划

B、接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划

C、接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划

D、以上均不正确

【答案】：A

13、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）

A、180°方位

B、90°方位

C、270°方位

D、以上均不正确

【答案】：C

14、无人机在正常条件下使用，每飞行（）小时进行一次简易维护，包括清理机体异物（如灰尘、油泥等）。

A、10

B、20

C、30

D、40

【答案】：B

15、无线图像传输（无线图传）系统接收端通常直接和（）连接。

A、无线无线数据传输（无线数传）系统

B、显示器

C、飞行控制系统（自驾仪）

D、监视器

【答案】：B

16、遥控无人机着陆时，对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是（）。

A、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风反方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小，适量向侧风方向压杆形成坡度，并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】：B

17、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C

18、某多轴螺旋型号为15×5，那么他的桨长（）毫米，螺距（）毫米。

A、381,127

B、150，50

C、15，50

D、38，12

【答案】：A

19、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B

20、关于电调的主要作用，下面描述正确的是（）。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】：A

21、在链路系统中，下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送（）。

A、飞行器的速度

B、飞行器高度

C、控制信号

D、视频

【答案】：C

22、拉距