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工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-11机器人组信号指令.pdf

工业机器人编程与调试（ABB） 第2版 课件 2-11机器人组信号指令.pdf

    编写机器人程序

    机器人组信号

    指令

    课程导入

    1、等待数字输入信号状态的指令

    1、等待组信号状态指令

    2、数字输出信号置位复位指令

    2、设置组信号状态指令

    3、延时指令

    CL

    OE

    NA

    R

    TN等待组信号状态指令

    EI

    NN

    TG

    SC

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