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视觉在线实时定位与建图的关键挑战及应对策略探究.docx

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    视觉在线实时定位与建图的关键挑战及应对策略探究

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今科技飞速发展的时代，视觉在线实时定位与建图（VisualOnlineReal-TimeLocalizationandMapping，简称VORLAM）技术已成为机器人学、计算机视觉以及自动驾驶等众多领域的核心研究内容，其重要性不言而喻。

    在机器人领域，无论是工业生产线上的机械臂协作，还是服务型机器人在复杂室内环境中的自主导航，都依赖于精准的定位与环境地图构建。例如，在智能仓储物流中，移动机器人需要在货架林立、人员往来的仓库内快速且准确地找到目标货物并完成搬运任务，这就要求机器人能够实时知晓自

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