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基于深度学习的移动机器人视觉SLAM及重定位技术研究
一、引言
随着深度学习技术的飞速发展,移动机器人的视觉SLAM(即时定位与地图构建)及重定位技术得到了广泛关注。这些技术对于实现移动机器人的自主导航、环境感知和任务执行具有至关重要的作用。本文旨在探讨基于深度学习的移动机器人视觉SLAM及重定位技术的原理、方法及其应用,为相关领域的研究者提供一定的参考。
二、移动机器人视觉SLAM技术
1.SLAM技术概述
SLAM技术是一种实现机器人自主导航的关键技术,通过传感器获取环境信息,实时构建环境地图,并实现机器人的定位。在移动机器人中,视觉SLAM技术主要依赖于摄像头等视觉传感器。
2.深度
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