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工业机器人应用推动下的企业生产力变革研究
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1行业发展趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1.2企业生产优化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.3.2研究方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.4研究框架与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.4.1研究框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.4.2研究创新之处．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
二、工业机器人应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1工业机器人技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.1.1机器人结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.1.2运动控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.2工业机器人应用类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2.1自动化焊接领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.2.2智能搬运场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.2.3精密装配环节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2.4其他应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3工业机器人应用优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.3.1提升生产效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.3.2降低运营成本．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.3.3提高产品质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
三、工业机器人应用对企业生产力的驱动机制．．．．．．．．．．．．．．．．．35
3.1提升生产效率的机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2降低生产成本的机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.2.1减少人工成本支出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.2.2降低物料损耗率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.3优化能源利用效率．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.3提高产品质量的机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.3.1保证操作精度和一致性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
3.3.2减少人为因素干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.3实现产品标准化生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.4促进企业创新的机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.4.1
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