多AGV系统的Petri网建模和多智能体强化学习路径规划.docxVIP

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2025-07-16 发布于北京
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多AGV系统的Petri网建模和多智能体强化学习路径规划

一、引言

随着现代自动化和智能制造技术的发展，多AGV（自主移动机器人）系统在物流、仓储、生产制造等领域的应用越来越广泛。为了提高系统的效率和灵活性，需要研究高效的路径规划和任务调度策略。本文提出了基于Petri网的多AGV系统建模以及多智能体强化学习路径规划的方法，旨在解决多AGV系统中的协同作业和优化问题。

二、多AGV系统的Petri网建模

1.Petri网理论基础

Petri网是一种用于描述并发、分布和同步系统行为的数学工具，可以有效地对离散事件系统进行建模和分析。Petri网由有向图和状态集组成，能够直观地描述系统的状态变化