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汽车横摆力矩与差动助力转向的可拓协调控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，汽车行业呈现出迅猛的发展态势，汽车保有量持续攀升。中国汽车工业协会数据显示，截至[具体年份]，我国汽车保有量已达[X]亿辆，且仍保持着较高的增长率。在汽车普及程度不断提高的同时，人们对汽车的安全性能和操控性也提出了更高的要求。安全是汽车行驶的首要前提，操控性则直接影响着驾驶体验和驾驶乐趣。

汽车的横摆力矩控制和差动助力转向系统在保障汽车行驶安全和提升操控性方面起着关键作用。横摆力矩控制能够通过对车轮制动力或驱动力的合理分配，产生相应的横摆力矩，有效调节车辆的横摆运动，增强车