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基于虚拟投影点果实视觉定位算法的研究

一、引言

随着农业自动化和智能化的快速发展，果实采摘等农业作业的效率和精确度逐渐成为研究的热点。视觉定位技术作为其中的关键技术之一，其发展对提高果实采摘效率及准确度具有重要意义。近年来，基于虚拟投影点的果实视觉定位算法以其独特的优势在果实采摘等农业机器人应用中逐渐崭露头角。本文将重点探讨基于虚拟投影点的果实视觉定位算法的研究进展及其实践应用。

二、虚拟投影点在果实视觉定位中的应用

虚拟投影点，作为一种基于计算机视觉的定位方法，其核心思想是通过模拟光线在三维空间中的投影，实现目标的精确定位。在果实采摘过程中，通过将虚拟投影点与实际果实图像进行匹配，可以实现对