PID控制以及汽车控制的应用.ppt

《自动控制原理》国家精品课程浙江工业大学自动化研究所（优选）PID控制以及汽车控制的应用一.基本用途:它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。此次讨论用于汽车运动控制方面二.系统分类：开环控制系统（open-loopcontrolsystem）是指被控对象的输出（被控制量）对控制器（controller)的输出没有影响。在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。闭环控制系统（closed-loopco