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列车运行自动控制系统

华容上海应用技术学院2011.4（第1章）

背景传统铁路信号只能在列车一般速度运行条件下保证安全，随着科学技术的发展和列车速度的提高，发展列车超速防护系统和其它列车速度控制，才能进一步提高运输效率，保证行车安全。定义：由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。运行控制系统发展历程

背景传统铁路信号只能在列车一般速度运行条件下保证安全，随着科学技术的发展和列车速度的提高，发展列车超速防护系统和其它列车速度控制，才能进一步提高运输效率，保证行车安全。定义：由列控中心、闭塞设备、地面信号设备、地车信息传输设备、车载速度控制设备构成的用于控制列车运行速度保证行车安全和提高运输能力的控制系统。运行控制系统发展历程

系统的组成与功能控制中心列控中心联锁系统轨道电路应答器编程VCC1DTVCC1I/OVCC1DTVCC1I/O应答器无线闭塞控制中心VCC1DTVCC1I/OVCC1I/O机车信号天线车速点式信息无线制动输出VCC1DTVCC1DTVCC1I/O

系统主要功能添加标题列车运行授权；添加标题线路的空闲状态检测；添加标题列车完整性检测添加标题指示列车安全运行速度；添加标题监控列车安全运行

单击此处可添加副标题列控系统分类按照地车信息传输方式分连续式列控系统：车载设备可连续接收到地面列控设备的车-地通信信息，是列控技术发展的主流。连续式列控系统可细分为阶梯速度控制方式和曲线速度控制方式。点式列控系统：接收地面信息不连续，但对列车运行与司机操纵的监督并不间断。如：瑞典EBICAB系统。点一连式列车运行控制系统，如：CTCS2级，轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传送控制信息。点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、限速和停车信息。控制模式分阶梯控制方式出口速度检查方式，入口速度检查方式，速度—距离模式曲线控制方式速度-距离模式，德国LZB系统，日本新干线数字ATC系统

按照人机关系：设备优先控制的方式。如：日本新干线ATC系统。司机优先控制方式，如：法国TVM300／430系统、德国LZB系统按照闭塞方式：固定闭塞、移动闭塞按照功能、人机分工和自动化程度分：列车自动停车（AutomaticTrainStop简称ATS）系统；列车超速防护（AutomaticTrainProtection简称ATP）系统；列车自动控制（AutomaticTrainControl简称ATC）系统；列车自动运行（AutomaticTrainOperation简称ATO）系统。单击此处添加大标题内容

第一章区间闭塞基础1.1闭塞的基本概念和分类自铁路开始运营，就产生了如何控制列车运行间隔以确保列车运行安全的问题。由于列车在线路上运行，不能以相互避让的方法避免迎面相撞，加之列车速度快、质量大，从开始制动到停车需要行走较长的距离，这就产生了后继列车追撞前行列车的可能。为了确保列车在区间内的运行安全，我们把确保列车在线路上运行安全的技术措施和设备，称之为“安全列车间隔控制系统”。闭塞设备是保证列车在区间内行车安全的设备，而列车在车站的行车安全则是由“车站联锁装置”来保证的。

1.1闭塞的基本概念和分类车站区间联锁闭塞调度所行车指挥列控系统

闭塞的基本概念铁路线路以车站（线路所）为分界点划分为若干区间，区间的界限在单线上以两个车站的进站信号机柱的中心线为车站与区间的分界线。在双线或多线上，分别以各线路的进站信号机柱或站界标的中心线为车站与区间的分界线。为了提高线路通过能力，在自动闭塞区段又将一个区间划分为若干个闭塞分区，以同方向两架通过信号机柱为闭塞分区的分界线。为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站向区间发车时必须确认区间（分区）内没有列车并需遵循一定的规律组织行车，以免发生列车正面冲突或追尾等事故。

闭塞的基本概念闭塞就是用信号或凭证，保证列车按照前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离（空间间隔制）运行的技术方法。要完成上述闭塞在我国目前还不能由列车司机直接完成，而要由车站值班员来完成。对司机来说，必须由车站值班员给出行车凭证后才能占用区间。在我国，列车占用区间的凭证通常为车站出站信号机和区间通过信号机的准许显示。在用信号的准许显示作为凭证时，首先必须保证区间空闲，其次要办理闭塞手续和发出凭证。当列车进入区间后出站信号机自动关闭准许显示。只有证实列车完全出清区间并再次办理闭塞时，才能再一次开放准许显示。

组织列车在区间内行车的方法，一般有以下两种：⒈时间间隔法列车按照事先规定好的时间由车站发车，使前行列车和追踪列车