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人工智能大模型训练数据质量提升在智能机器人领域的应用分析.docx

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    人工智能大模型训练数据质量提升在智能机器人领域的应用分析模板范文

    一、人工智能大模型训练数据质量提升概述

    1.1人工智能大模型训练数据的重要性

    1.2数据质量提升的必要性

    1.2.1数据质量问题

    1.2.2数据量需求大

    1.2.3数据多样性不足

    1.3数据质量提升的方法

    1.3.1数据清洗

    1.3.2数据增强

    1.3.3数据标注

    1.3.4数据质量控制

    1.4数据质量提升在智能机器人领域的应用

    1.4.1环境感知

    1.4.2任务规划

    1.4.3决策控制

    1.4.4人机交互

    二、人工智能大模型训练数据质量提升的关键技术

    2.1数据预处理技术

    2.1.1数据清洗

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