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核相关滤波目标跟踪算法：原理、改进与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

目标跟踪作为计算机视觉领域的核心研究方向之一，旨在视频序列或图像流中持续、准确地定位和跟踪特定目标对象，其在众多领域有着广泛且重要的应用。在智能视频监控系统里，目标跟踪技术能实时监测人员和物体的活动轨迹，一旦检测到异常行为，如入侵、徘徊、快速移动等，便会及时发出警报，为公共安全提供有力保障。在自动驾驶领域，车辆需要借助目标跟踪算法对周围的车辆、行人、交通标志等目标进行实时跟踪，从而实现安全、高效的行驶决策，如自动跟车、避让行人、车道保持等功能都离不开精准的目标跟踪技术。在虚拟现实和增强现实应用中，目标跟踪能够实时追