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浙（商，邱世梁）
激光雷达历史概况
激光雷达测距原理及分类
从测距方式来看，激光雷达可分为To以及MCW.两种形式：To：T（imeof
light,飞行时间）通过直接测量发射激光与回波的信号的时间差，基于光在
空气中的传播速度得到目标物体的距离信息，具有响应速度快，探测精度高的
优势。To方案技术成熟度高，成本相对低，为目前主要激光雷达使用的方
案。MCW：（requencyModulatedContinuousWave,调频连续波）将发射
激光的光频进
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