测量船姿态实时滤波及预报方法的深度探索与实践.docx

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2025-07-16 发布于上海
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测量船姿态实时滤波及预报方法的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化的时代，海洋作为连接世界各国的重要通道，其资源开发与利用的重要性日益凸显。测量船作为海洋作业的关键装备，在海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋测绘以及海上科学试验等众多领域都发挥着不可或缺的作用。从深海矿产资源的探寻，到海洋生态环境的保护；从海洋气象的监测，到海上军事试验的开展，测量船都为人类深入了解海洋、合理开发海洋资源提供了重要的数据支持。

在复杂多变的海洋环境中，测量船的姿态会受到多种因素的影响，如风浪、海流、潮汐以及船舶自身的航行状态等。这些因素会导致测量船在航行过程中不断产生横摇、纵摇和艏摇等姿态