地下挖掘机器人的仿生学设计与动力特性解析：以生物原型为灵感的创新路径.docx

地下挖掘机器人的仿生学设计与动力特性解析：以生物原型为灵感的创新路径

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着现代工程建设的快速发展，地下空间的开发与利用日益受到重视。从城市地铁网络的不断扩张，到地下管廊系统的逐步完善，再到深部矿产资源的高效开采，地下挖掘作业的需求呈现出爆发式增长。然而，传统的地下挖掘方式，无论是人工挖掘还是常规机械挖掘，都面临着诸多挑战。人工挖掘不仅效率低下，而且在复杂地质条件和危险环境下，工人的生命安全难以得到有效保障；常规机械挖掘虽然在一定程度上提高了效率，但也存在着设备庞大、灵活性差、对环境破坏大等问题。因此，研发一种高效、智能、适应复杂环境的地下挖掘机器人，成为了现代