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基于无人机视觉的绝缘子缺陷识别检测：技术融合与创新实践

一、引言

1.1研究背景

在现代社会，电力作为一种不可或缺的能源，广泛应用于各个领域，对经济发展和社会稳定起着至关重要的支撑作用。电力系统作为电力生产、传输、分配和使用的整体架构，其安全稳定运行直接关系到国计民生。绝缘子作为电力系统中连接不同电位导体并使它们相互绝缘的关键部件，在保障电力系统正常运行方面发挥着不可或缺的作用。

绝缘子通常安装在高压输电线路、变电站等电力设施中，承受着高电压、强电场以及恶劣自然环境的考验。其性能的优劣直接影响着电力系统的安全性和可靠性。一旦绝缘子出现缺陷，如裂纹、破损、污秽、闪络等，可能导致绝缘性能下降，