第八章机械原理设计齿轮系.ppt

六、各档换档过程1、一档第31页，共45页，星期日，2025年，2月5日2、二档第32页，共45页，星期日，2025年，2月5日第1页，共45页，星期日，2025年，2月5日(2).空间轮系：如果轮系中各齿轮的轴线不完全平行，称为空间轮系（有圆锥齿轮传动或蜗杆传动）第2页，共45页，星期日，2025年，2月5日2、行星轮系轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，称为周转轮系运动演示?拆装行星轮2:既做自转又做公转行星架（系杆）H：支持行星轮（其轴线必须与太阳轮轴线重合）中心轮1、3：轴线位置固定1：太阳轮3：内齿圈第3页，共45页，星期日，2025年，2月5日行星轮系类型：1.按复杂程度：2.按自由度：差动轮系:二中心轮都能转动（F=2）简单行星轮系:二中心轮之一固定不动（F=1）第4页，共45页，星期日，2025年，2月5日3.按中心轮个数：第5页，共45页，星期日，2025年，2月5日§8—2定轴齿轮系传动比的计算a——输入轴b——输出轴轮系的传动比:轮系中输入轴和输出轴(即首、末两轮)角速度（或转速）的比值。1.大小2.首、末两轮转向关系一、定轴轮系中齿轮传动方向的确定(图上画箭头)1、一对圆柱齿轮传动外啮合:相反－内啮合:相同＋2、圆锥齿轮传动同时指向(或背离)节点3、蜗杆传动左(右)手定则第6页，共45页，星期日，2025年，2月5日第7页，共45页，星期日，2025年，2月5日二、定轴轮系传动比计算1、平面定轴轮系第8页，共45页，星期日，2025年，2月5日推广：???设首轮A的转速为n1，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：箭头法判断方向：第9页，共45页，星期日，2025年，2月5日2、空间定轴轮系大小仍用公式计算,但首末两轮的转向关系只能在图上画箭头得到.(若首末两轮轴线平行,在大小数值前加正负号)第10页，共45页，星期日，2025年，2月5日惰轮(过轮):不影响传动比大小只起改变转向作用的齿轮第11页，共45页，星期日，2025年，2月5日例?图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。第12页，共45页，星期日，2025年，2月5日§8—3行星齿轮系传动比计算不能直接用定轴轮系传动比的公式计算行星轮系的传动比。可应用转化轮系法，即根据相对运动原理，假想对整个行星轮系加上一个与nH大小相等而方向相反的公共转速-nH，则行星架被固定，而原构件之间的相对运动关系保持不变。这样，原来的行星轮系就变成了假想的定轴轮系。这个经过一定条件转化得到的假想定轴轮系，称为原行星轮系的转化轮系。一.单级行星齿轮系传动比的计算第13页，共45页，星期日，2025年，2月5日构件名称原来的转速转化轮系中的转速太阳轮1n1n1H=n1-nH行星轮2n2n2H=n2-nH太阳轮3n3n3H=n3-nH行星架（系杆）HnHnHH=nH-nH=0利用定轴轮系传动比的计算方法，可列出转化轮系中任意两个齿轮的传动比。???1，3轮的传动比为：????????一般地，nG和nK为行星轮系中任意两个齿轮G和K的转速，第14页，共45页，星期日，2025年，2月5日4.是利用定轴轮系解决行星轮系问题的过渡环节。??2.代入已知转速时，必须带入符号，?求得的转速与哪个已知量的符号相同就与谁的转向相同。3.不是周转轮系的传动比.2.转化轮系传动比的计算遵循定轴轮系的计算准则。?注意：1.公式只适用于G,K,H平行的场合。第15页，共45页，星期日，2025年，2月5日圆锥齿轮组成的周转轮系（作矢量作）第16页，共45页，星期日，2025年，2月5日例行星轮系如图所示。已知Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60,n1=200r/min,n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。第17页，共45页，星期日，2025年，2月5日例图示是由圆锥齿轮组成的行星轮系。已知Z1=60,Z2=40,Z2=Z3=20,n1=n3=1