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S7200PLC编程及应用习题参考答案

第1章可编程控制器概述

1.简述可编程控制器的定义

可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2.PLC主要有哪些特点？

（1）可靠性高：PLC采用了一系列硬件和软件抗干扰措施，如冗余设计、滤波、隔离等，能在恶劣的工业环境中可靠运行。

（2）编程简单：PLC的编程语言通常采用梯形图、指令表等，这些编程语言形象直观，易于理解和掌握，即使是没有计算机专业知识的电气技术人员也能很快学会。

（3）功能强大：PLC具有逻辑运算、定时、计数、算术运算、数据处理、通信联网等多种功能，可以满足各种工业控制的需求。

（4）模块化结构：PLC采用模块化设计，用户可以根据控制要求灵活选择各种模块，组成不同规模和功能的控制系统，方便系统的扩展和维护。

（5）安装维护方便：PLC的安装简单，布线少，而且具有自诊断功能，能快速找出故障点，便于维护。

3.PLC主要有哪些应用领域？

（1）逻辑控制：这是PLC最基本的应用，可实现各种逻辑运算和顺序控制，如机床电气控制、电梯控制等。

（2）运动控制：PLC可以通过脉冲输出模块或运动控制模块，对步进电机、伺服电机等进行精确的位置控制和速度控制，广泛应用于机械加工、机器人等领域。

（3）过程控制：PLC可以对温度、压力、流量、液位等模拟量进行采集和控制，实现工业生产过程的自动化，如化工、冶金、食品加工等行业。

（4）数据处理：PLC具有数据处理能力，可以对采集到的数据进行分析、运算和存储，如在生产线上对产品的质量数据进行统计分析。

（5）通信联网：PLC可以通过通信接口与其他设备或计算机进行通信联网，实现远程监控和集中管理，如在自动化工厂中实现各生产环节的协调控制。

第2章S7200PLC的硬件系统

1.S7200PLC有哪些基本单元？各有什么特点？

S7200PLC的基本单元（CPU模块）有CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP和CPU226等。

（1）CPU221：它是S7200系列中最基本的型号，体积小巧，价格便宜。它有6个输入点和4个输出点，适用于小型的逻辑控制场合，如简单的开关控制、小功率设备的启停控制等。

（2）CPU222：具有8个输入点和6个输出点，比CPU221的I/O点数有所增加，并且可以扩展2个扩展模块，能满足稍复杂一些的控制要求。

（3）CPU224：是应用较为广泛的型号，有14个输入点和10个输出点，可扩展7个扩展模块。它的存储容量也比前面两种型号大，运算速度更快，适用于中等规模的控制系统。

（4）CPU224XP：在CPU224的基础上增加了模拟量输入输出功能，有2个模拟量输入和1个模拟量输出，可用于需要进行模拟量控制的场合，如温度、压力等的控制。

（5）CPU226：具有24个输入点和16个输出点，可扩展7个扩展模块，通信能力较强，有2个通信口，适用于大型控制系统或需要与其他设备进行大量通信的场合。

2.S7200PLC的扩展模块有哪些类型？各有什么作用？

（1）数字量输入扩展模块：如EM221，用于增加PLC的数字量输入点数，以满足控制系统中更多开关量信号的采集需求，例如在一个大型的生产线中，需要检测多个传感器的状态。

（2）数字量输出扩展模块：如EM222，用于增加PLC的数字量输出点数，可驱动更多的执行元件，如继电器、接触器等，实现对多个设备的控制。

（3）数字量输入/输出扩展模块：如EM223，它既有数字量输入点又有数字量输出点，可以同时满足输入和输出点数的扩展要求，使系统配置更加灵活。

（4）模拟量输入扩展模块：如EM231，用于采集模拟量信号，如温度、压力、流量等传感器输出的模拟信号，并将其转换为数字量信号供PLC进行处理。

（5）模拟量输出扩展模块：如EM232，用于将PLC处理后的数字量信号转换为模拟量信号，去控制执行机构，如调节阀、变频器等。

（6）模拟量输入/输出扩展模块：如EM235，同时具备模拟量输入和输出功能，可用于既需要采集模拟量信号又需要输出模拟量控制信号的场合。

3.简述S7200PLC的工作原理

S7200PLC采用循环扫描的工作方式，其工作过程主要包括三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。

（1）输入采样阶段：PLC在这个阶段对所有输入端子的状态进行扫描，并将其状态存入输入映像寄存器中。在这个阶段，输入映像寄存器的内容只取决于输入端子的当前状态，