Arduino 系列：Arduino Nano 33 IoT 系列 (基于 SAMD21)_22.项目实战：远程控制.docxVIP

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22.项目实战：远程控制

在本节中，我们将探讨如何使用ArduinoNano33IoT实现远程控制功能。远程控制在物联网项目中非常常见，可以用于智能家居、远程监控、工业自动化等多种应用场景。我们将通过几个具体的项目案例来详细介绍如何实现远程控制，包括使用Wi-Fi模块与云端服务器进行通信、通过手机应用程序控制设备、以及使用MQTT协议实现消息发布和订阅。

22.1Wi-Fi模块与云端服务器通信

22.1.1原理

ArduinoNano33IoT内置了Wi-Fi模块，可以方便地连接到互联网。通过与云端服务器通信，可以实现远程控制的功能。常见的云端服务器包括Blynk、AdafruitIO、MQTT代理等。我们将使用Blynk作为示例，介绍如何通过Wi-Fi模块实现与云端服务器的通信。

22.1.2内容

准备工作

硬件准备：

ArduinoNano33IoT

电源（如USB电源或电池）

用于测试的设备（如LED、电机等）

软件准备：

ArduinoIDE

Blynk应用程序（可在手机应用商店下载）

安装Blynk库

在ArduinoIDE中安装Blynk库的步骤如下：

打开ArduinoIDE。

进入Sketch-IncludeLibrary-ManageLibraries。

在库管理器中搜索“Blynk”。

找到Blynk库并安装。

配置Blynk应用程序

打开Blynk应用程序。

创建一个新的项目，选择ArduinoNano33IoT作为设备类型。

保存项目，记下生成的AuthToken。

代码示例

下面是一个简单的示例代码，使用Blynk控制一个LED的开关。

#defineBLYNK_PRINTSerial

#includeBlynkSimpleNINA.h

#includeWiFiNINA.h

//您的网络凭据

charauth[]=YourAuthToken;

charssid[]=YourNetworkName;

charpass[]=YourNetworkPassword;

//LED引脚

intledPin=LED_BUILTIN;

//设置Blynk连接

voidsetup(){

//开启串口监视器

Serial.begin(9600);

Blynk.begin(auth,ssid,pass);

//设置LED引脚为输出模式

pinMode(ledPin,OUTPUT);

}

//循环函数

voidloop(){

Blynk.run();

}

//Blynk回调函数

BLYNK_WRITE(V1){

intpinValue=param.asInt();//获取V1引脚的值

digitalWrite(ledPin,pinValue);//控制LED的开关

}

代码解释

库引用：

#includeBlynkSimpleNINA.h：包含Blynk库。

#includeWiFiNINA.h：包含Wi-Fi库。

网络凭据：

charauth[]=YourAuthToken;：Blynk应用程序生成的授权令牌。

charssid[]=YourNetworkName;：您的Wi-Fi网络名称。

charpass[]=YourNetworkPassword;：您的Wi-Fi网络密码。

LED引脚：

intledPin=LED_BUILTIN;：定义LED引脚为内置LED引脚。

设置函数：

Serial.begin(9600);：开启串口监视器，用于调试信息输出。

Blynk.begin(auth,ssid,pass);：初始化Blynk连接，使用提供的授权令牌、网络名称和密码。

pinMode(ledPin,OUTPUT);：设置LED引脚为输出模式。

循环函数：

Blynk.run();：处理Blynk的所有传入数据和事件。

回调函数：

BLYNK_WRITE(V1)：定义一个回调函数，当V1引脚的值发生变化时，该函数会被调用。

intpinValue=param.asInt();：获取V1引脚的值。

digitalWrite(ledPin,pinValue);：根据获取的值控制LED的开关。

测试步骤

上传代码：

将上述代码上传到Ar