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无人驾驶车辆轨迹规划算法：演进、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶车辆作为智能交通系统的核心组成部分，正逐步从概念走向现实。无人驾驶技术融合了先进的传感器、计算机视觉、人工智能、自动控制等多领域前沿技术，旨在使车辆能够在无需人类驾驶员干预的情况下，自主完成复杂的驾驶任务。这一创新技术的出现，有望从根本上改变现有的交通模式，对社会和经济发展产生深远影响。

从交通现状来看，传统的人类驾驶模式存在诸多问题。人为失误是导致交通事故频发的主要原因，疲劳驾驶、酒驾、分心驾驶等情况屡见不鲜。据统计，全球每年因交通事故导致的伤亡人数数以百万计，造成了巨大的生命和财产损失