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Sheet3
Sheet2
Sheet1
参与人员
故障
可能的原因
解决办法
生产CI或CMI
维修
质检技术员(QCP)
气流影响
焊接质量
偏执力设置不合理
平衡力需要重新校准
防护镜片需要更换
光、丝位置是否对中
焊接头上连接力传感器与顶部控制器的电缆线束是否呈自由状态
2零件
顶盖与侧围形成的焊缝Y向位置偏差超差
3丝
顶盖与侧围间隙超差
送丝速度过慢,送丝不畅或者速度设置过低
用basis-HMI软件连接,检查目前的偏转力大小,根据焊偏的方向来确定如何更改。
用basis-HMI软件连接,按照标准步骤进行校准。
镜片中央有密集污点、烧损都需要更换
通过显示器观察光丝相对位置,焊丝末端需在十字叉中心处。
空走轨迹,观察行走过程中该电缆是否被其他线缆压迫或者牵扯
1.请QOP/MMG分析原因2.临时方案可调整轨迹
1.请QOP/MMG分析原因2.临时方案可将送丝速度适当增加
1光
检查保护镜片,镜片中央如有密集污点或烧损,需更换新的镜片。
激光功率不足
光头保护镜片中心有密集污点,造成透光率有波动
导丝嘴磨损造成出丝抖动。
侧围的激光焊面有凹凸不平
启动服务A,检查激光功率。必要时适当增加激光功率。
工件清洁性:多余的锌、外来物质。。。
检查来件的符合性(清洁,外来物质。。。)
1.观察送丝机上小电机电流,是否偏大,偏大表示送丝阻力较大。2.观察工艺柜上显示的实际送丝速度,看是否超差。定时定速出丝三次,测量长度,与理论值偏差是否过大,超过3%就表示送丝有阻碍,会影响正常焊接。3.如果状态不好,检查送丝机最前端690mm的送丝管是否需要更换;导丝压轮的压紧力是否需要重新标定;送丝嘴如有烧损变形,需要更换。
(一)
焊缝偏离/偏斜
(二)
焊缝表面高低不平
激光功率过大
送丝速度过低
适当降低激光功率
(三)
气孔
(四)
塌陷
起收弧点的位置是否合适
激光延时、送丝延时是否合理匹配
零件起收弧位置x向波动
空走轨迹检查起收弧点的位置,如有偏差需进行相应的调整。
请QOP/MMG协助分析
(五)
起收弧焊瘤
(六)
起收弧烧穿
收弧烧穿可延迟停止送丝
起弧烧穿可延迟出光,或者降低起弧处的激光功率
工艺柜报警“激光源错误”和“激光程序号丢失”
连接lasernet到激光器,看故障记录,并下载events发给IPG。
(七)
焊接中断
检查导丝嘴,如有变形和烧损,需更换新的导丝嘴。
请QOP协助分析
检查激光头上的压缩空气、夹具上压缩空气状态(漏气)
机器人速度不均匀
顶盖与侧围的间隙异常
检查送丝速度的设置值和实际值。如有必要,需要更正或校准送丝速度。
检查机器人的参数是否合理,尤其是有CNT和ACC的地方,以及机器人姿态变化比较大的位置。
检查零件间隙,是否满足0.3mm以内且平滑过渡的要求。
零件起收弧位置x向波动
起弧焊瘤可延迟送丝
收弧焊瘤可延迟关光
请QOP/MMG协助分析
工艺柜报警“没有护套线”或者“焊丝堵塞”
观察实际送丝速度,看是否超过了10%。如有,检查送丝管路。
送丝速度传感器故障
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