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复杂未知环境下移动机器人路径规划研究

一、引言

随着科技的飞速发展，移动机器人在各个领域的应用越来越广泛，如物流、军事、救援等。然而，在复杂未知环境下，移动机器人的路径规划仍然是一个具有挑战性的问题。本文旨在研究复杂未知环境下移动机器人的路径规划问题，为机器人技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

二、研究背景及意义

在复杂未知环境下，移动机器人需要具备自主导航和路径规划能力，以适应各种复杂地形和障碍物。路径规划是移动机器人研究领域的重要方向之一，其目的是在给定的环境中找到从起点到终点的最优路径。然而，在复杂未知环境下，由于环境信息的不确定性和动态性，使得路径规划问题变得更加困难。因此，研究

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