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基于IMU-LiDAR-GNSS的无人驾驶导航技术研究.docxVIP

基于IMU-LiDAR-GNSS的无人驾驶导航技术研究.docx

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    基于IMU-LiDAR-GNSS的无人驾驶导航技术研究

    基于IMU-LiDAR-GNSS的无人驾驶导航技术研究一、引言

    无人驾驶技术已经成为当前智能交通和智能交通系统的重要发展方向，其在安全、效率及成本效益方面表现出的巨大潜力已经引起了广泛的关注。在无人驾驶导航系统中，IMU（惯性测量单元）、LiDAR（激光雷达）和GNSS（全球导航卫星系统）等技术发挥着至关重要的作用。本文将重点探讨基于IMU/LiDAR/GNSS的无人驾驶导航技术研究。

    二、IMU技术在无人驾驶导航中的应用

    IMU技术是无人驾驶系统中一个关键的测量和传感技术，主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计等设备。其功能主要是对运动体进行

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