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高等学历继续教育本科毕业设计（论文）

Ⅰ

采煤机牵引部行星减速器的设计

摘要：

随着煤矿开采深度的不断增加，采煤机作为煤矿生产中至关重要的设备，其牵引部系统的传动装置对设备的性能和稳定性起着决定性作用。行星减速器因其结构紧凑、承载能力强、传动效率高等优点，广泛应用于采煤机牵引系统中。本文围绕采煤机牵引部行星减速器的设计展开研究。首先根据行星齿轮传动的工作原理，确定了NGW型行星轮系结构，并完成了总体方案设计，包括行星架、太阳轴的结构设计以及行星轮的支承方式选择。通过齿轮参数计算，确定了模数、齿数等关键参数，并选用适当的花键连接方式。在强度校核方面，重点计算了齿轮的齿面接触疲劳强度和弯曲疲劳强度，同时对轴进行了刚度与强度校核，确保其在井下恶劣工况下的可靠性。此外，分析了行星传动的效率，计算了传动过程中的功率损失。研究结果表明，所设计的行星减速器能够满足采煤机牵引部的传动需求，具有结构合理、承载能力强的特点，为矿用减速器的设计提供了参考依据。

关键词：

行星减速器；行星轮；方案设计；强度校核；应用

目录

TOC\o1-3\h\u摘要： 1

1绪论 1

1.1研究背景 1

1.2国内外研究现状 1

1.3研究目的及意义 2

1.4解决的主要问题 2

2总体方案的确定 3

2.1工作原理 3

2.2行星齿轮传动的类型 4

2.3基本参数 5

2.4行星架及轴的设计 6

2.4.1行星架 6

2.3.2太阳轴 6

2.4行星轮支撑结构与整体结构分析 7

2.4.1中心轮和行星架的支承 7

2.4.2行星轮的支承 8

2.5行星减速器机体结构 8

2.5.1前机盖设计 8

2.5.2后机盖设计 9

2.5.3行星减速器铸造机体参数汇总 10

2.6行星齿轮传动的齿数选择 11

2.7确定各齿轮参数 14

2.8各齿轮传动速度 15

2.9花键的选择 16

2.10本章小结 17

3行星传动中的校核计算 18

3.1太阳齿轮与行星齿轮的校核 18

3.1.1齿面接触疲劳强度校核计算 18

3.1.2内外齿轮弯曲疲劳强度较核计算 21

3.2太阳轮轴的校核计算 23

3.3行星传动承载能力计算 27

3.3本章小结 27

4行星轮的传动效率 28

4.1概述 28

4.2传动效率的计算 28

4.3本章小结 30

5结论 31

参考文献 32

致谢 33

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1绪论

1.1研究背景

采煤机是现代煤矿生产中至关重要的设备，其牵引系统作为煤矿开采过程中关键的动力传输装置，承载着重要的工作任务。为了保证采煤机在恶劣环境下的高效、安全运行，牵引部的传动系统需要具备高功率、高效率、稳定性强等特点。行星减速器作为一种典型的高效传动装置，因其具有结构紧凑、承载能力强、传动效率高等优点，广泛应用于各类机械设备中，尤其在采煤机牵引系统中具有重要的应用价值。随着采煤技术的不断发展，要求牵引部系统在负载变化、工作环境恶劣、长期运转等条件下，能够保持优异的传动性能和较长的使用寿命。针对行星减速器的设计问题，如何在满足高承载、高效率和低振动等需求的前提下，进一步提高其可靠性和经济性，成为当前研究的热点之一。本文旨在对采煤机牵引部行星减速器进行优化设计，研究其关键技术问题，为煤矿机械的性能提升和长期稳定运行提供理论依据和技术支持。

1.2国内外研究现状

采煤机牵引部的行星减速器是现代采煤设备中不可或缺的组成部分，它在调节和传递动力、提高采煤效率以及保证采煤机安全运行方面起着极为重要的作用REF_Ref29418\n\h[3]。随着采矿工业的不断发展，对行星减速器的性能要求也越来越高，因此，国内外的研究者对其设计技术进行了广泛深入的研究。

在国际上，行星减速器的设计技术已相对成熟，研究重点主要集中在提高减速器的载荷能力、减少能耗、延长使用寿命等方面。例如，通过改进齿轮材料和热处理工艺来提高减速器的耐磨性和抗冲击能力；采用高精度的齿轮加工技术和装配技术来降低噪音并提高传动效率；以及采用先进的润滑技术和冷却系统来减少能耗和防止过热等。此外，还有研究集中于行星减速器的模块化和标准化设计，以降低生产成本和维修成本，提高设备的通用性和互换性。

在国内，伴随着采煤机械化和自动化程度的不断提高，对行星减速器的研究也日益深入。国内的研究工作不仅借鉴和引进了国际上的先进技术，还针对中国采煤条件的特点，进行了创新和改进。具体表现在对行星减速器的结