动态测试与校准技术课件：基于零极点配置的动态补偿滤波器设计.pptxVIP

?1零极点配置原理?2建模误差对零极点配置法补偿效果的定量分析基于零极点配置的动态补偿滤波器设计

5.1零极点配置原理任意一个传感器的传递函数G(s)=离散传递函数i=1i=1λ为零点，p为极点响应时间tr和工作频带fc的关系H(z)=bn(z入i)n(zpi)nntr=0.987/fc

5.1零极点配置原理(1)当该极点pi为正实数，子系统为一阶系统：Hc(z)=C0(z一pi)(z一pic)3T/trpic=e一(2)当为虚数时，子系统为二阶系统：Hc(z)=C))ic*i*pp一一一一pic,p=e一3T/tr[cos(3T1一2)i.sin(3T1一2)]ic*(1一pi)(1一p)(1一pic)(1一p)ic*i* .tr.trCo=(1一pi)(1一pic)Co=

5.2建模误差对零极点配置法补偿效果的定量分析(1)一阶系统分析理论传递函数G(s)=1/(1+T0s)误差模型G(s)=1/(1+T1s)T1=(1+x)To补偿滤波器为补偿后的系统传递函数H0(z)=**pi入i zzHc(z)=1p?i*zp?i 1piczpic

采样定理fcfs/2对数幅频特性A=20lgH(ejw)实际扩展后的截止频率fc=wmin/2π5.2建模误差对零极点配置法补偿效果的定量分析一阶极点误差与工作频带率的关系图当0.253x0.5，当一0.5x0.253D0.5DD0

5.2建模误差对零极点配置法补偿效果的定量分析(2)二阶系统分析s=abis1=a1b1i考虑建模误差，令a1=(1+x).ab1=(1+y).b(a)不同阻尼比下，工作频带拓宽D与极点误差x的关系原系统带宽D0=0.054补偿系统的零点二阶系统极点

用二阶滤波器电路模拟传感器，用建模模型得到补偿系统，验证补偿效果补偿结果理论模型与建模模型理想模型和建模模型补偿后系统特性图