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亚像素级摄像机标定算法：原理、优化与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器视觉作为一门综合性技术，广泛应用于工业制造、自动驾驶、医学影像等诸多领域。在机器视觉系统中，摄像机扮演着至关重要的角色，它如同人类视觉系统中的眼睛，负责捕捉外界图像信息。然而，摄像机所获取的图像信息与实际的三维物体世界之间存在着复杂的映射关系，为了实现对物体的精确测量、定位和识别，摄像机标定成为了机器视觉领域的关键环节。

摄像机标定的核心任务是确定摄像机的内部参数（如焦距、主点坐标、畸变系数等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量），从而建立起图像像素坐标与三维世界坐标之间的定量关系。通过标定