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而实际故障信号y(t),可视为由预设信号x(t)与附加的随机噪声信号w(t)共同组成,即:可见:对于上式所示的输入信号而言,待确定的模型参数为:非周期分量的初值X0衰减时间常数Td及基频分量的实部XR和虚部XI在实际应用中,为了简化计算,参数Td通常可作为事先给定。这样,待确定的参数可简化为只包括X0、XR和XI将式(3-53)用离散采样值形式表示时有:递推型的最小二乘法在微机保护中,采样数据是按采样频率逐个提供给计算机的,在得到新的采样数据后,若希望利用新的采样数据来改进原有的参数估计结果,以提高估计精度。所以提出了递推型的最小二乘法。递推最小二乘法算法的突出优点:具有可变的数据窗它的数据窗长度将随着采样值的增多而自动延长,参数的估计精度也随之逐步提高。算法计算简便、收敛速度快、收敛过程稳定对非周期分量和各种高频分量具有良好的滤波能力,在实际使用中,无需再附加其他的数字滤波器。因此,递推最小二乘法算法可较好满足不同场合对参数计算精度和计算速度的不同要求。3.5解微分方程算法--R-L模型算法基本原理忽略线路分布电容,则输电线路等效为集中参数R-L模型。当短路发生时,有:其中R,L是未知数,电压电流是可测量的iR,Lu在两个不同时刻分别测量u、i和di/dt,就可以得到两个独立的方程,即联立求解上述两个方程可求得两个未知数R和L.利用连续3次(n-2,n-1,n)的采样值,并用采样值的差分代替微分,有:由于,所以有:3.5.1差分法可解得:*第3章微机继电保护的算法第3章微机继电保护的算法第3章微机继电保护的算法3.1概述定义根据模数转换器提供的输入电气量的采样数据进行分析、运算和判断,以实现各种继电保护功能的方法称为算法分类根据采样值计算出保护需要的量值,求电压、电流、再计算阻抗,然后和定值比较直接模拟模拟型保护判据,判断故障是否在区内。评价指标精度和速度3.2正弦函数模型算法假设被采样的电压、电流信号都是纯正弦量时,可以利用正弦函数的一系列特性,从若干个采样值中计算出电压、电流的幅值、相位以及功率和测量阻抗的量值。——角频率I——电流有效值Ts——采样间隔——电流初相角3.2.1两点乘积算法设u1,u2是相差90o的两个采样值,采样时刻分别为n1,n2,则:直接计算线路电阻和电抗,将电压和电流写成复数形式所以:电抗和电阻及电压与电流间的夹角:例3-1对如图电路,若测得输入电压为V,输入电流为A,每周采样点数时,利用两点乘积法计算输入信号的有效值、相位差及电路参数。3.2.2三采样值乘积算法三采样值积算法是利用三个连续的等时间间隔的采样值,通过适当的组合消去项以求出采样的幅值和相位的方法。为分析方便,设电压的初相位为0,电流滞后电压的角度为,则在时刻的采样值为在时刻的采样值为对以上采样值进行处理得:更进一步的处理得:当采样频率为600Hz,时,则式(3-17)、(3-18)、(3-19)可简化为:或写成有效值U和I,有:进一步推导:例3-2对如图电路,若测得输入电压为V,输入电流为A,每周采样点数时,利用三采样值乘积算法计算输入信号的有效值、相位差及电路参数。三采样值简化算法与二采样值算法比较:优点:当采样频率为600Hz时,三采样值算法只需等待60度的时间,而二采样值积算法则需等待90度的时间,所以三采样值积算法延时稍短一些,速度较快。缺点:三采样值算法要用较多的乘除法。3.2.3导数算法(一次微分算法)导数算法是利用输入正弦量在某一个时刻的采样值及在该时刻采样值的导数,即可算出有效值和相位的算法,如图3-3所示。设正弦电压u、电流i在t1时刻的值为:则t1时刻的导数为:由上述四式可以求出:如何知道该点的导数值呢?可利用相邻的采样数据近似计算在t1时刻电流、电压的导数,即:可见利用导数法计算电流、电压的幅值、相位等电量时,只需要使用连续的三个采样值;算法的数据窗较短,仅为二个采样间隔,算式和乘积法相似也不复杂,其快速性较好。3.2.4二次微分算法这种算法是为了消除导数算法受直流分量影响的缺点提出的。该算法在导数算法的基础上作了修正,采用一阶导数值和二阶导数值,代替导数算法的
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