机器人焊接技能训练 课件 6.2机器人平板1G位摆动堆焊程序的编制及调试.pptx

机器人焊接技能训练

6.2机器人平板1G位摆动堆焊程序的编制及调试主讲人：XXX

当前绝大多数用于生产的工业机器人都需要通过示教器操作工业机器人运动、完成示教编程、实现对系统的设定、故障诊断等功能。学习目标通过本课时的学习，了解机器人焊接程序中摆动指令的编制方法与应用，学会操作焊接机器人进行带摆动的直线焊接作业。并能合理的调节焊接的起弧及收弧电流电压，形成良好的焊接接头。

一、实操内容运用摆动焊接指令进行编程，并能运行程序。学会调整焊接参数，特别是起弧和收弧参数的调节，以保证焊接接头的良好。

图6.1焊接工件图2、设备、工具及工件准备①焊件材料：Q235钢。②焊